一.概要: 用win10體系的,在裝置WoV4.0.X或許WoV5.0.x后,翻開總線配置時WoV會停止工作: 準備在線銜接總線時,發現沒網卡適配器供選擇: 并且信息窗口有報錯信息提示: ...
在進行伺服定位操作之前一般都需求先進行原點回歸,不然伺服電機可能會停工,說是在「原點回歸未完成時啟動」。那么,為什么要進行原點回歸? 原點回 ...
1、三個月查看和保養內容 ?。?)控制部分的電纜 ?。?)控制器的通風 ?。?)聯接機械本體的電纜 ?。?)接插件的固定狀況是否出色 ?。?)擰緊機器上的蓋板和各種附加件 ...
現在,絕大多數正在運行的機器人由六個關節,帶有一個簡單的“輸出器”,用于與工件交互。使用范圍從選擇和放置操作,到移動攝像頭和其他查看設備,到執行涉及合作零件的精密安裝使命。這當然遠 ...
一、經過點擊“程序運轉方法”圖標,能夠查看和挑選不同的方法。 二、程序運轉方法分別為【Go】、【動作】、【單個過程】。 1、Go:指程序不間斷連 ...
對應接口的接線及闡明如下: 1,X1接頭:控制柜供電接口。 ?。?) KR C4 stand & KR C4 Midsize & KR C4 Extend:三相四線制,380V AC交流電; ...
故障現象: 機器人開機后示教器顯現KSS15101毛病代碼(安全設備0至4通道5個安全節點錯誤),機器人無法正常投入運轉。 故障檢測: 首先檢查現場 ...
庫卡KR40機器人是一臺工業碼垛機器人,因其運作速度快、精度高,是包裝職業不行短少的碼垛機器人。所以其防護體系也在日益提高,運用庫卡KR40機器人防護服便是常用的一種防護方式。 ...
已使用過庫卡機器人的老鐵們,應該知道要表明一個機器人的直角坐標系的方位會用到FRAME/POS/E3POS/E6POS類型的數據,其中: -X/Y/Z:表明直角坐標系直線坐標; -A/B/C: 表明直角坐標 ...
1、準備工具:加油***、棘輪扳手、梅花內六角、開口活動扳手、棘輪套裝、萬用表、日本三健密封膠。 2、準備資料:加油桶、廢布、接油桶、氣管、除銹劑、螺紋膠。 3、調整好機器人的姿 ...
一、高精細減速器 精細減速器,在機械傳動范疇是銜接動力源和執行組織之間的中心設備,通常它把電動機、內燃機等高速作業的動力經過輸入軸上的小齒輪,嚙合輸出軸上的大齒輪,從而達到降低 ...
1.安裝Load data determination負載測驗軟件,將示教器語言改為英語,在負載測驗過程中只辨認英語、德語和日語,不辨認中文。 2.將機器人合適的方位 ...
在國內焊接機器人設備職業發展速度較快,從過去的單個企業運用,到現在的大多數職業生產焊接都離不開焊接機器人設備,使用領域越來越廣泛。 焊接作業中較重要的便是保證焊接質量,焊接質量 ...
1. 將抓手移動到空闊區域,中止對抓手的一切機械維護操作,留意安全! 2. 將“程序圖片和配置文件”文件夾拷入U盤,插到操控柜上 3. 在SmartPAD ...
一、 庫卡機器人為什么要運用子程序技能進行工作? 在編程中,子程序首要用于實現相同任務部分的屢次運用,從而防止程序碼重復。 另外,選用子程序后也可節約存儲空間。運用子程序的另一個 ...
原點方位不對,編碼器調試/調零位當校對庫卡機器人時,把各軸移動到一個定義好的機械方位,即機械零點方位。這個機械零 點要求軸移動到一個檢測刻槽或劃線標記定義的方位。假如KUKA機器人在機械 ...
在工業機器人的使用過程中,通常是對機器人本體進行符合使用條件的選型,結尾執行器則是針對不同的使用職業以及環境進行定制。 關于機器人本體的選型,首要的選型原則為:有用負載、使用職 ...
二保焊 是“二氧化碳氣體維護焊”的俗稱,與氬氣維護焊(俗稱“氬弧焊”)及其它氣體維護焊合稱“氣保焊”。 二保焊的長處是明弧焊接,易實現全方位半 ...
替換蓄電池的注意事項: 機器人控制系統有必要保持關機狀況,并具有可防意外重啟的保護措施; 電源線已斷電; 拆卸時有必要佩帶手套。 ...
1.出產效率高 因為庫卡機器人進行埋弧焊時,焊絲的伸出長度較小,能夠選用較大的焊接電流。例如焊條電弧焊使用焊條焊接時,電流的范圍也就是250 —— 350A,而埋弧焊通常為600?850A, ...
1.是不是你輸入的負載數據不正確? 負載數據過高或過低,與實踐負載差異太大都會引起顫動! 2、機器人運行軌跡是否存在幅度較大的轉彎或姿勢變化 ...
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